Riferimento: Come creare un app per iOS
Per creare delle applicazioni devi avere un mac (raccomandato intel) anche hackintosh e devi essere registrato al sito degli sviluppatori apple (gratis) e poi ti scarichi dal sito degli sviluppatori xcode con supporto ad ios. ovviamente devi sapere un po di C per fare qualcosa.
Se vuoi pubblicare la tua app sull'appstore devi comprare una licenza sviluppatore che costa 99 euro oppure 199 (quella professionale) oppure la rilasci su qualche canale secondario come cydia ;)
esistono anche dei siti in cui puoi creare una "specie" di applicazione e pagando qualche euro al mese/anno loro te la postano sull'appstore e non devi sapere nessun linguaggio, perchè l'app la fai dal sito..
Cerca qualcosa su google e troverai la risposta